-
附件C:译文六关节机械手基于并行处理机的控制系统摘要一个并行处理机器人控制系统是用来设计控制PUMA 560机器人的。这个目标是用来为了在这个机器人系统上调查各种高级控制策略的实际和理论而开发的一个调研工具。由13个电脑集成块组成的电脑集成块网络被应用于这个并行化规则系统用来加速电脑运算的操作。与视觉系统有..
-
灵活的软件状态监测,纳入新颖的检测和诊断Christos Emmanouilidis,Erkki Jantunen,John MacIntyre摘要:状态监测和机器故障诊断有效的实施的重点是有效地管理保养方法。它们都是基于那些以测量数据结合机器状态为目的的经验模型。可以说,不同的监测方法对维修师来说将是不同的挑战。这篇文章为机器状态监测,新颖鉴..
-
附件C:译文 连杆的二元合成和计算机辅助合成1.1.摘要 这一章讲的是二元合成的有效方法,以使读者对基于其之上的的大多数计算机辅助合成软件的理论进行较好的理解,由于在二元合成中计算机的大量应用和对一个给定问题的可能方案的多样性,人工多元合成是复杂的。因而此书中不与讨论。然而方案的多样性使..
-
附件C:译文 可用于分析少片变截面钢板弹簧的滞后特性及动态应力的灵活动态多体模型 这份论文旨在提出一种不仅可靠而且简单的能够反应出少片变截面钢板弹簧滞后特性并可以分析其动态应力的建模技术。少片变截面钢板弹簧灵活多体动态建模是有限元建模及计算建模的接口。为了便于接触模型中应用,虚拟刚体部..
-
附件C:译文 可视化的PLC程序使用XML米巴尼尤尼斯和G.弗雷摘要:由于P LC程序日益复杂,在PLC应用方面有越来越多的兴趣爱好者。形式化方法,让僵化的证明系统属性被核查和验证。一个传统思路的方法就是在PLC编程中设立一个正式的设计方法。不过,现有的软件已被优化,改变,或移植到新系统.有需要找到从某一..
-
附件C:译文 剧烈简谐振动下敏感电子设备的减振保护工作于剧烈简谐振动工况下的敏感电子设备,其减振保护通常依赖于弹性支座。隔离简谐振动的传统通用方法是优化弹性阻尼和支架的刚度特性,在电子平台的许用响应值内,扩大可衰减频率的范围。这样的设计通常会使用大阻尼的隔振器。然而,电子仪器的稳定..
-
精加工过程中的砂轮修整监控李雪 Fazell Naghdy 克里斯.库克伍伦贡大学电子计算机与通信工程学院,澳大利亚新南威尔士州伍伦贡2522号电子邮箱:IxOl@st.elec.uow.edu.au,电话:+61242213535,传真:+6124 213236摘要 在磨削过程中,随时监控修形过程不仅可以确保砂轮的质量而且可以磨出高精度的修形表面。现在,关..
-
附件C:译文 近似于摩托车车架优化设计的有限元分析与优化算法 摘要摩托车管状车架设计是一个富有挑战性的工程学问题,由于部分的设计标准之间的主要冲突。即:尽量减小车架的质量和结构和尽量减小最大应力。这个问题是相当复杂的,在不同种类的决定参数下:离散的(例如:市场中的标准化管直径)和连续的(例..
-
附件C:译文 集拓扑、形状与尺寸优化为一体的汽车零件预设计优化设计在汽车工业取得了显著的声誉,因为其能为各种产品削减成本,减重,提高产品性能的功能。它已经成为在产品开发过程中一个很有价值的工具,而且许多CAE代码正在开发或者整合优化设计的能力到他们的产品中以满足用户的需求。拓扑、形状..