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附件C:译文 基于混合算法的移动寻址机器人的递归神经模糊控制系统设计中国台湾省 中坜市桃园县320 Yuan-tung路135号 远智大学 电机工程系摘要为了给固定路径跟踪机器人建立一个直接自适应的控制方案,本文提出了一种TSK-type递归神经模糊控制系统(TRNFS)和GA_BPPSO-混合算法。TSK-type递归神经模糊控制系..
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附件C:译文 基于神经网络的PLC控制逻辑错误监测与预测摘要本文阐述了基于神经网络的PLC程序的错误监测与预测。在PLC控制的生产线上,由于PLC程序存放着下一个零件的位置,系统控制机制就取决于程序的结构。生产线的自动化水平依赖于控制机制的优劣。通过执行结构化和智能化的PLC程序,PLC设备能够控制整..
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虚拟样机和ADAMS下的运动仿真Zhe LiE-mail: lizhe@umich.eduSridhar KotaE-mail: kota@umich.eduDepartment of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109-21251 概述ADAMS○r是一个商业化的虚拟样机和运动仿真软件,它允许用户模拟真实操作情况下的机械系统,并仿真和展示它的三维运动..
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附件C:译文 越来越多的高速减速器齿轮疲劳强度适合诺维科夫传动装置V. A. Pyshkin and Yu. P. Saigin UDC 62--585:539.4.001.5这种B-10N减速器运行在含有一个电源模块的石油驱动系统中,而且该减速器具有一个鲱鱼骨型齿轮驱动与诺维科夫传动装置。驱动齿轮和小齿轮轴的..
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弹性拉紧的齿条和齿条的安装和拆卸的方法发明者:Peter Hoch, Triberg 代理人:Deutsche Thomson-Brandt GmbH, Villingen-Schwenningen (DE) 1.摘要 这是一个与由齿条安装有关的发明,它是为了减小两个通过弹簧拉牢实现自锁的两个可拆卸的齿条所受到的冲击。在应用中,尤其是对一个用于光学记..
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知识建模是夹具设计过程中知识再利用的一种必要方法 a.智利特木科弗朗西斯诺萨拉扎01145大道,弗特拉大学机械工程系;b.西班牙马德里Jos'e Guti'errez阿瓦斯卡尔2 ,28006,马德里理工大学机械制造工程系 。摘要夹具的设计被认为是一个复杂的过程,需要不同领域的知识,如几何,公差,尺寸, 过程和制造资源。如..
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附件C:译文空气静压轴承设计3.2喷嘴进气轴承空气静压轴颈轴承承载能力和刚度主要取决于设计时选用的表压比 。载荷系数随 的典型变化曲线见图1.5。可以看出, 最佳值随偏心率而变化如右表所示。根据上表数据,Shires建议选用0.4表压比进行设计。但是,选用稍高 值是有好处的,实际上,可供设计者选择 的范围是较为宽广..
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附件C:译文迷你越野车传送系统齿轮减速箱设计分析(节选) 第一章课题描述背景机械工程师经常遇到一个直齿轮的设计和计算的任务,它需要许多冗长和复杂沉闷的计算。伴随着现代技术的发展,通过计算机的使用可以使这个过程大大的简化,然而,计算机程序员成功的工作结果,将几乎只是由机械工程学科提供的精确的数据和计..
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基于啮合方式和传输误差设计的弧齿锥齿轮摘要本文采用通过控制齿轮啮合和传输误差的方式来设计弧齿锥齿轮。这是基于符合齿面的三个所给定啮合控制条件的,该三个控制条件的目的是使齿轮的传动误差函数符合所设计的抛物线函数。设计针对传输的误差,方向和接触路线都有精确控制,另外,为了满足制造要求,我们建议修改齿轮..