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仿人机器人的自适应运动规划[外文翻译]

附件C：译文仿人机器人的自适应运动规划摘要——大体上来说，多自由度机器人运动规划是机器人研究领域一项待解决的课题。在此项研究中，一个考虑到仿人机器人不同运动部件的轨迹规划方法被提出。由于不是所有的机器人联接在不同规划阶段都重要，基于RRT算法的规划能在过程中改变自由度数以改善绩效并提..
车门密封系统的声音传输分析[外文翻译]

附件C：译文车门密封系统的声音传输分析概要一个有限元声音结构相互作用的分析工具已经开发了出来以确定噪声的传输损耗特性的车门密封系统。这个工具应用于确定个别参数（如密封材料的密度，密封的基本模型，密封层分离的距离，外部空腔形状和密封预应力范围）在噪声传输特性上的影响。我们的零件..
风电齿轮箱状态监测系统[外文翻译]

第一章导言1.1 问题的背景由于在风力发电产业中操作和维修成本高，特别是在近海的应用，许多公用事业公司和风力发电机业主的重点是降低操作和维护的成本。取得这一结果最根本的是较低的部分纠正维修加强预防性维修任务。如图1.1，风力发电产业维修的尖端方式的特点是以可靠性为中心的维修（RCM）和状态监测系统。状态监..
轻轨列车运行时单轨桥梁和列车乘坐舒适性的动态特性分析[外文翻译]

附件C：译文轻轨列车运行时单轨桥梁和列车乘坐舒适性的动态特性分析Chang Hun Lee, Chul Woo Kim, Mitsuo Kawatanib,Nobuo Nishimura,Takumi Kamizono大阪大学土木工程学院 2-1 日本大阪次田 Yamadaoka 565-0871神户大学土木工程学院 1-1 日本神户 Rokkodai, Nada, 657-8501摘要这篇论文介绍了一种分析..
一种以分布式专家系统实现先进控制系统的桥式起重机[外文翻译]

附件C：译文一种以分布式专家系统实现先进控制系统的桥式起重机胡安•V•开普拉，阿尔伯特•伯纳斯特瑞和拉斐尔•奥斯计算机工程学院卡伦西亚工业大学卡米诺德维拉，46022 ，卡伦西亚西班牙分布式专家控制系统被提出用于桥式起重机。它的机构主要基于使用分布式节点连接的网络。这种类型的系统..
使用输入型桥式起重机操作员行为、学习和性能的研究[外文翻译]

附件C：译文 2004 年IEEE会议控制应用国际会议2004-09-2 台湾，台北使用输入型桥式起重机操作员行为、学习和性能的研究阿提尔•哈里德. 威廉•桑豪斯. 约翰•休伊. 贾森•罗伦斯机械工程学院佐治亚州，亚特兰大, 30322-0405bill.singhoseome@gatech.edu大卫•弗雷克斯四维成像公..
无人自主轮式装载机装卸作业[外文翻译]

附件C：译文无人自主轮式装载机装卸作业摘要：作者开发出了一个真正的全自动装载机“YZ-4”，而且在典型的采矿工作中成功的执行了整个无人已经自动的任务，包括挖掘，铲，运输，卸载到自卸式卡车。这篇文章主要介绍了整个控制任务没包括立体视觉位置的确定，路径规划路径跟踪控制，挖掘路径控制，卸载..
三维桥式起重机上的模糊逻辑antiswing控制器[外文翻译]

附件C：译文三维桥式起重机上的模糊逻辑antiswing控制器 Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*嵌入式软件部，Mentor Graphics公司，880里德公园车道，圣荷西，加州95131，美国。机械工程学系，杜兰大学，新奥尔良，洛杉矶70118，美国摘要：在这篇文章中，人们为三维桥式起重机提出一种新的模糊antiswing控制方案，建议中的控..
一个三维的桥式起重机动态系统[外文翻译]

附件C：译文一个三维的桥式起重机动态系统D.C.D.Oguamanam，J.S.Hansen加拿大M3H 5t6, 安大略省，多伦多，4925达夫林街, 航空航天学，多伦多大学研究所一台桥式起重机，被认为是一个被视为质点四轮小车横跨在一个简单支撑的欧拉伯努利梁上，并且允许小车在与梁垂直的方向来回运动。起吊重物的自重载荷作..