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文献题名:基于巨磁电阻(GMR)的角度传感器
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基于结构方法的消声器边界元分析
摘要
众所周知,基于边界元法对某些大型结构进行分析,可明显降低矩阵的规模和总的计算时间。在本文中,以阻抗矩阵合成为基础,与最近开发出的直接混合体边界元法( BEM )相结合,提出了一种计算..
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基于激光成像的逆向工程技术
作者::David Page,Andreas Koschan,Yiyong Sun and Mongi Abidi
作者介绍:David Page,Andreas Koschan,Yiyong Sun and Mongi Abidi 是美国诺克斯维尔市田纳西州大学机器人学和智能系统实验室,电气与计..
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基于混合算法的移动寻址机器人的递归神经模糊控制系统设计
摘要
为了给固定路径跟踪机器人建立一个直接自适应的控制方案,本文提出了一种TSK-type递归神经模糊控制系统(TRNFS)和GA_BPPSO-混合算法。TSK-type递归神经..
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基于观测器适应控制机械人:模糊系统方法
摘要:
本文提出了一种模糊自适应控制的方法,它适合于控制运动的多连杆式结构化和非结构化不确定性的机器人。当联结速度可测量时,全部的信息适时反馈到控制系统,以确保动态闭环系统的稳定..
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基于公理化设计的平顺性评估和悬架设计
摘 要
本报告提出了一个基于公理化设计(AD)方法的悬架系统公式,以同时提高乘用车的驾驶平顺性和静态设计因素(SDFs)。该方法适用于在悬架系统的运动学 设计过程中,解耦或减少功能要求..
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基于工作冲程中最佳传动角的曲柄摇杆机构设计
摘要:针对曲柄摇杆机构的设计,为了获得机构在工作冲程中最佳传动角,一种新的分析方法被提了出来。在指定的最优条件下,为简化设计过程,方程和图表的方法被提了出来。相关的例子还配有插..
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基于高速异步电机和两档变速器的电动汽车
摘要
电动汽车的基本组成是电机和变速器。为了减小尺寸、重量、成本和提高效率,本文了介绍一种高速异步电机耦合一种两档自动变速器,其转速可高达23000转,提供了一个较高的功率密度。性能参..
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基于改进的RIPPER(反复增量修剪减少错误原理)的大型旋转机械故障诊断和知识规则获取