半主动悬架与转向集成控制研究

半主动悬架与转向集成控制研究 MATLAB仿真，CARSIM仿真   摘 要 目前,国内的汽车底盘集成主要集中在对防抱死制动系统、驱动防滑系统、牵引力控制系统和自动巡航系统的集成上，对汽车上悬架和电动助力转向的集成控制尚不多见。汽车在不同的行驶状态时对悬架有不同的要求，一般行驶时需要软一点的悬架以求舒..