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仿真机械手原文+外文翻译 一个多功能拟人化机械假手的设计与及其外部动作 [作者:Skyler A. Dalley, Tuomas E. Wiste, Thomas J. Withrow, and Michael Goldfarb, Member, IEEE 出处:1083-4435/$26.00 © 2009 IEEE] 摘要:本文提出了一种拟人化的机械假手,使用多声道肌电接口技术。机械手包含16个..
目录 第一章 前言 1 1.1天花机装箱机械手设计背景 1 1.2国内外发展现状 2 1.3天花机装箱机械手特点 3 1.4本文研究内容 3 第二章 天花机装箱机械手方案设计 4 2.1设计及功能要求 4 2.2天花机装箱机械手设计方案 5 2.3本章小结 6 第三章 天花机装箱机械手相关设计计算 7 3.1机器人的参数指标 7 3.2标准件的选..
天花机装箱机械手设计 包括开题报告,外文翻译,文献综述,论文整套毕业设计作品 摘要 天花机装箱机械手是为了实现空调天花机流水线上的自动化包装,而设计的一种4自由度的机械手,可实现对天花机的基本包装,对提高生产线上的劳动生产率、改善产品质量起着积极的作用。 论文提出了一种天花机装箱机械手的结构形..
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