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基于近红外光谱的发酵过程湿度软测量技术研究
1.96万字
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摘要 固态发酵是一个多相多变量、强耦合的非线性系统。在实际的固态发酵生产过程中,由于硬件检测设备缺乏和价格过高的原因,一些关键变量的信息只能通过离线检测获得,往往造成信息滞后,这严重制约..
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太阳能光伏LED路灯控制系统研究
2.19万字
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摘要:太阳能是取之不尽,用之不竭的能源。伴随着技术、材料的不断进步发展,人类对太阳能的利用将会更为广阔,新兴的太阳能产业发展前景无限。作为同时横跨“新能源”和“节能环保”两大产业的太阳能产业也将..
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移动机器人的导航控制研究
2.7万字
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摘要 移动机器人是机器人学中的一个重要分支,具有广阔的发展前景,尤其是野外环境下的移动机器人,广泛地应用到工业、农业、侦查、探测、军事、搜救等特殊场合。其中,农业车辆自主导航技术的使用可有效提高农业机械..
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旅客登机桥行走系统PLC控制研究
2.28万字
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摘要: 现如今全世界各大机场都向着大型化集中化的方向发展,传统的机场摆渡车在一定程度上帮助了旅客的登机,但由于存在不方便、不安全等缺点,严重限制了它的使用,因此采用旅客登机桥逐渐成为主流的接机方式。登..
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高性能并网逆变器数字控制研究
2万字
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摘要
能源是人类社会生存和发展的物质基础,其中太阳能是新能源与可再生能源的重要组成部分。太阳能便于就地开发利用,此外还具有取之不尽、用之不竭、不会污染环境和破坏生态平衡等特点,而光伏并网逆变器是太阳能并..
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基于TCRC的细胞毒性评估方法
1.49万字
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摘要 为了人们的健康与安全,日常工业化学品在进入市场之前必须做深入的毒性评估试验。早期的毒性评估试验主要是活体动物实验。可是这种评估试验不仅耗时长、成本高、可靠性低,而且存在着违背动物伦理的问题。在这..
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基于无线传感网络通信的多参数检测仪表
2.34万字
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摘要 无线传感器网络被誉为21世纪四大高新技术之一,同传统有线传感器网络相比,它具有架构方便,灵活性高,成本低等特点,在工业、农业、环境、军事等领域具有广泛的应用前景。无线传感器网络是由分..
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混联式汽车电泳涂装输送机构的指数趋近率滑模控制
2.54万字
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摘要 目前,汽车涂装作为提高汽车耐腐蚀和装饰性最经济而有效的方法被各大汽车厂广泛应用,输送设备的性能好坏和控制方法直接影响着车身的表面预处理质量,混联式电泳涂装输送机构可以将并联机构..
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基于自抗扰的三电机同步控制设计
1.84万字
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摘要 近年来,多电机同步控制已被越来越广泛地应用于现代化的工业生产中。因此,提高多电机系统的同步控制性能也就变得越来越重要。通过对传统多电机控制方法优缺点的分析,提出了基于自抗扰控制技术的三电机同..