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摘要 电机的调速性能和位置控制在工业化生产现场会经常遇到，因为这些地方经常会碰到一些需要远距离传输及精确定位的情况。比如由电机驱动的自动搬运小车把货物由车间甲点精准运送到乙点，再如直流电机驱动的提升设备需要把物体准确提升到某处，等等。对于这些情况，如果采用速度控制，接近目的地后再实施制动，往往很..
随着科学技术的不断发展，企业对生产力水平的要求也越来越高。因此，要求控制系统对输入信号的响应性能也在逐渐提高。传统的控制算法已经难以满足生产力要求，新型控制系统的研究与开发迫在眉睫。 本论文主要是对一阶、二阶被控对象伪微分反馈控制和级联伪微分反馈控制系统参数的设计进行研究分析，并对系统进行时域、..
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