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  •   5自由度移动机器人手臂控制系统_外文翻译

    包括英文原文和中文翻译,含详细作者及出处信息,其中中文4300多字一种新的5自由度移动机器人手臂及其运动控制系统的研制 为建立自主移动机器人,本文提出了一种新的五自由度转动移动机器人手臂。作为控制系统的机械臂,研制了一个由主控制器和5个机动臂关节控制器组成的分布式控制系统。主控制器和电机控制器分别开发利..

         
  •   平面磨床,无心磨削技术_外文翻译

    包括英文原文和中文翻译,含详细作者及出处信息,其中中文6600多字一种使用在平面磨床的新的无心磨削技术摘要本文提出了一种使用在平面磨床上的一种新的无心磨削技术。运用这种技术可以降低工作台上安装了一个小型无心磨床单位的多功能平面磨床和没有使用昂贵费用的无心磨床的成本。该单位主要有超声波椭圆振动金属箍、..

         
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