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摘要
随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。
首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍..
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摘 要
将液压挖掘机引入冻结法立井施工领域,可以加快施工速度、降低工人的劳动强度,具有广阔的应用前景。本文采用现代设计理论和方法对立井施工新型液压挖掘机进行设计研究,以期能研制出满足市场需求、高性能的产品,提高立井井筒冻结表土段掘进的机械化程度。
本文首先进行方案..
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