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目 录
摘 要 3
引 言 4
1 机械手简介 5
1.1 概述 5
1.2 机械手的组成 5
1.3 机械手的分类 5
1.4 机械手的应用 5
2 机械手的控制方案与选择 6
2.1 控制要求 6
2..
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目 录
摘 要 VIII
Abstract IX
绪论 1
第一章,自动售货机的系统结构 3
1.1自动售货机的系统概述 3
1.1.1自动售货过程的控制子系统简述 4
1.1.2自动售货过程的通..
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