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  •   六自由度机械手复杂运动控制

    题 目 六自由度机械手复杂运动控制 1、本论文的目的、意义本设计主要以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过对机械手的系统分析建立机器人坐标系的方法，并对其进行正运动分析和逆运动学分析结合矩阵的变换等研究..

         

  •   C6140数控车床纵向进给系统设计

    目 录 摘 要 2 第一章 前言 3 第二章数控车床设计概述 4 第三章 进给伺服系统概述 5 第四章 横向进给系统的设计计算 9 4.1切削力的计算 9 4.2滚动丝杆的设计计算 9 4.2.1强度计算 9 4.2.2效率计算 10 4.2.3刚度计算 10 4.2.4稳定性计算 11 4.2.5 齿轮及转矩的相关计算 12 4.2.6传动惯量的选择 13 4.2.7所..

         

  •   蔬菜嫁接机

    一．市场调研1.机械嫁接的必要性 　　嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。..

         

  •   设计健身球自动检验分类机

    方案设计说明 一、设计要求 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为∮40mm～∮60mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。其他技术要求见表一。 第一类：40≤∮≤42； 第二类..

         

  •   餐盒计算机辅助设计

    一、毕业设计任务书1、设计题目： 餐盒注塑模具计算机辅助设计2、设计任务:1. 塑件设计（自行选择），完成塑件图一张。2. 注射模具设计,完成注射模具装配图一张。3. 注射模零件设计,完成模具零件图一张。4. 编写设计计算说明一份。内容包括：1 设计计算 （1）尺寸；（2）强度、刚度 ；（3）脱模阻力2 选择注射机 3 校核..

         

  •   齿轮垫片冲孔落料复合模设计

    ○1材料：Q235为普通碳素结构钢，具有较好的冲裁成形性能。○2零件结构：零件结构简单对称，无尖角，对冲裁加工较为有利。零件中有两圆孔，孔的最小尺寸为11mm，满足冲裁最小孔径 ≥ mm的要求。另外，经计算孔距零件外形之间的最小孔边距为4.5mm，满足冲裁件最小孔边距 ≥ mm的要求。所以该零件的结构满足冲裁的要求○3..

         

  •   多自由度机械手结构设计

    摘要（小3号黑体） （中文摘要小4号楷体。一般为300～500字，概括地反映毕业论文的目的、内容、方法、结果和结论，摘要不宜使用公式、图表，不标注引用文编号，不能分段）机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点..

         

  •   钻夹具与精磨夹具设计

    一份说明书和两份CAD图 磨夹具设计 1． 定位基准的选择 拟定加工路线的第一步是选择定位基准。定位基准的选择必须合理，否则将直接影响所制定的零件加工工艺规程和最终加工出的零件质量。基准选择不当往往会增加工序或使工艺路线不合理，或是使夹具设计更加困难甚至达不到零件的加工精度（特别是位置精度）要求。因..

         

  •   挤出吹塑中空成型机的设计

    目 录第1章 概 述……………………………………………………（3）1.1简 史 ………………………………………………………（3）1.2用 途…………………………………………………………（5）第2章 挤出吹塑中空成型机………………………………（18）2.1工作原理………………………………………………（18） 2.2挤出机..

         
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