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摘要 本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，继电器控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转..
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目 录 摘要 ………………………………………………………………………………………ⅠAbstract …………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章 绪论 …………………………………………………………………………1第 2 章 方案的论证及确定 ………………………………………………………5 2.1..
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前言……………………………………………………………… 3 第一章 制品的工艺性能…………………………………………3 第二章 计算成型零部件的工作尺寸，设计成型零部件结构… 6 第三章 选择分型面及浇口类型…………………………………16 第四章 选择注射机型号…………………………………………17 第五章 设计浇注系..
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摘 要 从研究数控龙门铣床着手，借鉴国内外先进经验，设计了一台用于板材及多种工件加工的数控龙门铣床，满足了生产和设计的要求。整个龙门铣床主要包括横纵向进给机构、立柱、横梁、底座、工作台等主要组部件。其中所有进给机构均采用滚珠丝杠进行传动，并由伺服电机进行驱动。主轴箱安装在龙门架上，运用类比法自行设..
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目录引言…………………………………………………………………………………………………正文…………………………………………………………………………………………………一、门扣扣鼻的设计……………………………………………………………………… 1、门扣扣鼻产品图及其平展图 2、门扣扣鼻CAD图 3、门扣扣鼻二、门扣..
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冲压模具毕业设计1.绪论1.1冲压的概念、特点及应用 冲压是利用安装在冲压设备（主要是压力机）上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件（俗称冲压或冲压件）的一种压力加工方法。冲压通常是在常温下对材料进行冷变形加工，且主要采用板料来加工成所需零件，所以也叫冷冲压或板料冲压。冲压是..
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内环缝焊接操作机
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瓶盖注射模设计
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光学三维测量机机械结构及其控制系统设计
摘 要
逆向工程是当前用于产品开发和仿制加工的一种先进手段，是集测量技术、CAD技术、激光技术、材料技术和计算机控制技术等为一体的高新技术，它针对现有的工件（样品或模型），利用3D数字化测量仪器快速、准确的测得大量轮廓坐标点，并对这些坐标点进行去噪，匹配加以构..
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