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目 录目 录 I摘 要 IVAbstract V第一章 前言 11.1 研究的目的及意义 11.2 机械手在国内外现状和发展趋势 11.3 主要研究的内容 21.4 解决的关键问题 3第二章 执行系统的分析与选择 42.1 执行机构坐标形式的选择 42.2 执行机构的组成 62.3 执行机构各部分的分析与选择 62.3.1 手部的选择 62.3.2 手臂结构..
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目录1 绪论 11.1 机械手概述 11.2 机械手的组成和分类 21.2.1 机械手的组成 21.2.2 机械手的分类 41.3 国内外发展状况 61.4 课题的提出及主要任务 81.4.1 课题的提出 81.4.2 课题的主要任务 92 机械手的设计方案 102.1 机械手的座标型式与自由度 102.2 机械手的手部结构方案设计 102.3 机械手的手腕结构方..
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换刀机械手dwg图纸
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轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
摘要
随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。
首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。
文章中介绍了搬运机械手的设计..
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吸吊旋转机械手图纸
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