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火车摘钩机器人方案二
课题所要设计的火车摘钩机器人是实现驼峰溜放自动化的一个重要组成部分,它实现的主要功能为在列车进行驼峰溜放时能够实现对行进中的列车进行跟踪并自动对车厢进行摘钩。
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液压升降作业车设计
风力发电是一种清洁的能源利用方式。 随着风力发电技术的发展,海上风力发电已逐渐成为风电发展的新领域。风机的海上安装将在海上风电发展中发挥重要作用。本课题来源于中海油的科研项目“液压升降车设计”,目的是在进行海上进行风机安装时进行人工辅助。
本论文介绍了风力发电的基本概况和液压..
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机械手用摆动缸结构设计
本文主要完成一种七功能机械作业机械手用摆动缸结构设计工作。结合设计工作的要求,介绍了国内外机械作业装备的发展情况以及其在海洋探索开发领域内的重要地位。然后,通过液压摆动缸的分类和特点确定其工作方式并对其进行了运动学和受力分析。运用机械设计及液压传动等相关理论知识完成摆动..
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火车摘钩机器人方案设计
火车摘钩机器人是一个多学科交叉的研究领域,其涉及到的主要学科包括:自动控制、信号处理、机械学、材料科学、图像处理等。火车摘钩机器人的研究有传统机器人的难点,同时具有自己的开发难点
本课题所要设计的火车摘钩机器人是实现驼峰溜放自动化的一个重要组成部分,它实现的主要功能为在..
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填料箱盖的工艺规程及夹具设计-课程设计
机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
目 录
1 零件的分析 ……..
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中科院2001-2010年机械设计考考研试卷
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机器人的分类及其特点
什么行业更需要机器人服务
我理想中的未来机器人
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选修课小论文
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选修课论文
安乐死与现有法律